同时定位与地图构建相关论文
激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强等优点,其输出的点云数据可直接获得环境中物体的深度值,不存在单目相机的尺度不确定性等问题......
为了解决基于RGB-D相机三维重建中相机位姿估算不准确问题，尤其是当扫描时RGB-D相机之间移动距离过大或者存在严重遮挡变化，提出一个......
随着机器人探索空间的不断扩大,基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统对提高机器人感知......
随着科技进步和社会发展,目前移动机器人已经广泛应用到军事、工业、民用领域中去,移动机器人的自主导航与路径规划能力成为近年来......
为解决室内动态环境下现有RGB-D SLAM（同步定位与地图创建）系统定位精度低、建图效果差的问题，提出一种基于网格分割与双地图耦合的RG......
视觉同步定位与地图构建（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）是智能机器人研究领域中的关键技术。传统视觉SLAM方案大都基......
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建（Simultaneous Loca......
同时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）是一种同时获取未知环境三维结构和环境中传感器运动的技术。语义......
自主收获车辆可以大大降低农业生产者的劳动强度,所以自主收获车辆是未来农业机械领域重要的发展方向。环境构建和路径规划技术作......
近些年,随着视觉传感器以及计算机视觉技术的迅速发展,视觉SLAM技术日趋成熟,并被学术界和工业界广泛应用于移动机器人、虚拟现实......
随着经济的快速发展和科技的不断进步,移动机器人在生产生活中扮演着越来越重要的角色,而移动机器人的位姿估计是实现机器人应用必......
自主移动机器人在实际环境中能够像人类一样实现自主的移动是移动机器人智能化的重要性标志,而同时定位与地图构建（Simultaneous Lo......
自主移动机器人的定位与导航是机器人研究领域的重要课题之一,在未知环境中的自主定位导航是课题的难点也是研究热点。本文首先介......
随着互联网技术的飞速发展,各种基于智能化技术的研究蓬勃兴起,具有简单智能的语音助手、扫地机器人走进千家万户,人工智能甚至被......
针对视觉与惯导信息融合的同时定位与地图构建中,因使用场景缺少纹理和相机图像模糊导致的点特征缺失,以及线特征容易错误关联的问......
针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Si......
单个机器人在面对大尺度环境时,建图结果往往存在较大误差.由多个机器人创建出局部地图后进行拼接可以很好地解决这一问题.本文提......
随着移动机器人技术的快速发展,无人驾驶、安保机器人等应用对同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系......
针对单目视觉惯性SLAM算法鲁棒性不高且尺度恢复困难的问题,提出基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法（DM-SVI-SLAM）。前端使用光流......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是一种估计运动位姿并同时构建周围环境地图的方法,是移动机器人......
视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是移动机器人进行自主定位和构建空间环境地图的核心技术......
随着计算机视觉,惯性导航和多传感器融合技术的发展,利用视觉惯性同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM......
随着互联网与人工智能技术的飞速发展,移动机器人已逐步朝着智能化方向迈进。同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and M......
针对基于静态场景假设的传统的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在动态场景中鲁棒性差、位姿估计......
在同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)框架下,针对移动机器人传统滤波算法在非高斯噪声下位姿估计......
随着时代的发展和科技水平的进步,人们对移动增强现实（Augmented Reality,AR）技术提出了更高的要求。然而,传统的增强现实只是将虚拟......
近年来,伴随着人工智能、传感器和芯片制造等技术的不断发展,智能自主移动机器人的相关研究也取得了较大的进步。各种不同用途的可......
提出一种基于高斯混合模型与地球移动距离的点集配准算法.将待配准的两个点集均表示为高斯混合模型,其中高斯分布的数量为点集中点......
本文提出了一种基于改进增量平滑的SLAM后端优化算法,用以提高SLAM问题中的状态估计精度.首先,为了减少线性化带来的误差,本文采用......
随着机器人技术快速更新,越来越多的智能机器人进入到不同领域帮助人们完成各种任务。智能化机器人在复杂不确定环境中如何确定自......
为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定......
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉......
为解决PBRF-SLAM中由于粒子退化和粒子耗尽而导致的定位失真和建图一致性差的问题,提出了基于海鸥优化和最小方差重采样的优化方法......
为了在公共楼宇或建筑中,利用可移动巡检机器人替代或补充传统的人工巡检,实现更加有效可靠的自动化安全管理目标。采用TurtleBot3......
传统的同时定位与地图构建(SLAM)算法存在着易受动态物体影响和无法提取场景语义信息的问题.为了解决上述问题,提出了一种动态环境......
移动机器人技术的应用水平与研究程度代表着一个国家工业自动化发展的高低，对国防、社会、科学技术都有重要的战略意义。而同时定位......
针对小型机器人视觉SLAM任务中对于精度和实时性的双重需求,本文提出了一种基于全局-局部联合二进制特征的快速闭环检测算法.首先,......
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM:Visual Simultaneous Localization and Mapping)作为无人机、增强现实、无人驾驶及人机交互......
在智能移动机器人方面,实现移动机器人的自主性是世界各国学者一直在努力的方向。在一个未知的环境中,移动机器人想要独立的完成某......
随着机器人相关技术的发展,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术越来越受到学术界和工业界的重......
随着计算机技术和传感器技术的快速发展,人类对机器人的智能化程度的要求也越来越高,而利用移动机器人对未知环境进行感知则是机器......
基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上......
自工业革命后,人类社会进入飞速发展阶段,陆地资源已经不能满足人类发展的需求,而海洋蕴藏着丰富的资源,这加速了人们对海洋探索的......
针对单目同时定位与地图构建(simultan-eous localization and mapping,SLAM)技术存在的尺度不确定性问题,提出一种结合深度预测网......
近年来,随着计算机视觉及相关技术的飞速发展,基于视觉传感的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技......
